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匯川H3U連SV660A伺服問(wèn)題 PLC報26205錯誤
我這套系統上一共有7臺SV660A伺服，都走CANLink總線(xiàn)， 其中兩個(gè)2.2KW的伺服，只要一點(diǎn)動(dòng)，PLC就報警26205 軸錯誤，伺服也不報警，一直顯示RUN。 其它5臺，都又是正常的。
請教高手，有沒(méi)有人知道這個(gè)問(wèn)題的。 問(wèn)匯川技術(shù)，伺服那邊有PLC那邊不對，PLC說(shuō)伺服那邊沒(méi)設置好。  
26205

看報警提示應該檢查軸控指令有沒(méi)有同時(shí)輸出  
在線(xiàn)監控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號調換

引用

引用第1樓yerong于2024-09-12 08:17發(fā)表的  :
看報警提示應該檢查軸控指令有沒(méi)有同時(shí)輸出  
在線(xiàn)監控通訊狀態(tài)  
可以試試伺服站號調換

試過(guò)，在程序中1號站和3號站互換一下，   原1號站故障的程序來(lái)控制3號站，3號站工作正常， 我想應該不是程序上的問(wèn)題。應該是伺服哪里沒(méi)設置對，但問(wèn)題是7臺伺服都是同樣設置的，就2臺2.2KW的不行。

按你的說(shuō)法，參數設置不會(huì )差太多的，查一下驅動(dòng)器能不能帶2.2kw的軸吧

引用

引用第3樓electric于2024-09-12 08:51發(fā)表的  :
按你的說(shuō)法，參數設置不會(huì )差太多的，查一下驅動(dòng)器能不能帶2.2kw的軸吧

我用伺服調試軟件在電腦上直接JOG電機，電機是可以正常轉的。 canlink總線(xiàn)在觸摸屏上一點(diǎn)，PLC上就報錯誤：26205

引用

引用第2樓zhangyjxf于2024-09-12 08:40發(fā)表的  :

試過(guò)，在程序中1號站和3號站互換一下，   原1號站故障的程序來(lái)控制3號站，3號站工作正常， 我想應該不是程序上的問(wèn)題。應該是伺服哪里沒(méi)設置對，但問(wèn)題是7臺伺服都是同樣設置的，就2臺2.2KW的不行。

為啥不是改驅動(dòng)器站號？  
這個(gè)是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
這個(gè)軸控指令好像不管伺服狀態(tài)

引用

引用第5樓yerong于2024-09-12 09:54發(fā)表的  :



為啥不是改驅動(dòng)器站號？  
這個(gè)是PLC報錯誤  不是伺服報警哦      
.......

試過(guò)了，好的還是好的，壞的還是壞的。跟程序沒(méi)什么關(guān)系。

是不是程序里一直觸發(fā)軸停止導致的

就是這兩個(gè)軸有問(wèn)題？        
伺服參數檢查看看？  

謝謝，現在伺服驅動(dòng)器寄回廠(chǎng)家了，說(shuō)刷一下固件。 下周驅動(dòng)器回來(lái)了，再試試。

謝謝大佬分享

奇怪了。廠(chǎng)家一直接給換了兩臺驅動(dòng)器，設置完還是老問(wèn)題。