長(cháng)大很煩
級別: 正式會(huì )員
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一直沒(méi)有搞過(guò)伺服這塊,也不太明白,求助一下論壇老哥們,F在有個(gè)項目是有一個(gè)伺服電機控制閘門(mén)上升,下降,這個(gè)需要設置上限位跟下限位,閘門(mén)到上限位停止,到下限位停止,然后寫(xiě)程序的話(huà)這種是要用絕對定位來(lái)寫(xiě)還是相對定位呢?然后根據讀取編碼器的數據來(lái)進(jìn)行位置控制吧,求助一下 謝謝了 |
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chenhaot
chenccc
級別: 略有小成
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你這真奢侈啊,這么簡(jiǎn)單的控制上1200 用速度模式會(huì )簡(jiǎn)單一點(diǎn),正轉碰到正限位停止,反轉碰到負限位停止 樓主留言:老哥,這用啥我也決定不了,甲方要求 O(∩_∩)O,速度模式要加模擬量模塊了吧,現場(chǎng)主要也沒(méi)限位 |
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goldage
級別: 工控俠客
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大材小用,閥門(mén)控制用專(zhuān)門(mén)的閥門(mén)控制器就很簡(jiǎn)單的,你這PLC這邊提供一個(gè)IO信號就可以 |
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bifujian100
苦海無(wú)邊
級別: 論壇先鋒
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牛皮哄哄的 |
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長(cháng)風(fēng)共月tang
級別: 正式會(huì )員
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上下限位沒(méi)有裝硬件感應器的話(huà),走絕對定位模式,上下限需要走的位置多少可以根據需要來(lái)設定,但也還是要增加原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號來(lái)搜零的 |
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