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伺服壓機結構 ，目標壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通訊給扭矩數據。pid 調試 0：階躍響應法
1：極限循環(huán)法，這兩種 那個(gè)合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣？

你這個(gè)控制環(huán)里面，最好的精度就是2%，這是執行機構的精度誤差，而且因為可以走通信控制，所以理論上控制部分沒(méi)有誤差，剩下的還有測量機構的誤差沒(méi)考慮（如果是集成在伺服里面的，那還在2%里面）

所以，你想干嘛呢？

樓主是想問(wèn)用哪種方法來(lái)整定P,I,D三個(gè)參數，其實(shí)三菱有自動(dòng)整定功能，一般情況下不需要手動(dòng)整定。另外，我發(fā)現你是用通訊方式傳輸扭矩指令，反饋實(shí)際扭矩值，會(huì )不會(huì )有問(wèn)題啊，485通訊傳輸的輸扭矩指令滯后時(shí)間比較大，PID參數不好整定，即使整定出來(lái)控制品質(zhì)也不會(huì )好，建議通過(guò)以太網(wǎng)通訊方式減少滯后時(shí)間，或者直接用模擬量傳輸扭矩指令，用模擬量反饋實(shí)際扭矩值更好。

記得我以前做伺服壓機，直接通過(guò)PLC給定扭矩值即可，也就是說(shuō)開(kāi)環(huán)就能達到效果，不需要用PID來(lái)閉環(huán)控制啊。