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杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來(lái)不得收。
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒(méi)有做過(guò)類(lèi)似設備啊，轉盤(pán)上有20個(gè)吸嘴，轉盤(pán)下有七八個(gè)工位，要求能實(shí)時(shí)追蹤每個(gè)吸嘴處于哪個(gè)工位上方，吸嘴是否啟用還是關(guān)停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤(pán)上有20個(gè)真空，轉盤(pán)下有7、8個(gè)工位，要實(shí)時(shí)追蹤轉盤(pán)上的吸盤(pán)走的位置對應轉盤(pán)下的哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要轉盤(pán)上的真空動(dòng)作
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    卓發(fā)智能
    相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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    2樓  發(fā)表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個(gè)真空跟著(zhù)轉盤(pán)轉動(dòng)，轉盤(pán)下有7、8個(gè)工位。要實(shí)時(shí)知道某個(gè)真空轉到哪個(gè)位置，它下面對應的是哪個(gè)工位，那個(gè)工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺(jué)程序需要用到的移位很多，基本上每個(gè)真空都要，就想著(zhù)有沒(méi)有簡(jiǎn)單點(diǎn)的方法
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    zq123666
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    3樓  發(fā)表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤(pán)初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動(dòng)一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環(huán)計數。在各個(gè)工位是否開(kāi)啟真空動(dòng)作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開(kāi)始就是這樣想的，但覺(jué)得每個(gè)吸盤(pán)都要寫(xiě)段程序去記錄好麻煩，就想著(zhù)能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
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    4樓  發(fā)表于: 2023-03-21 20:06
    問(wèn)下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤(pán)角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤(pán)用的增量伺服也能計算個(gè)攻占位置，就是感覺(jué)好麻煩，程序會(huì )很多
    愚公移山
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    5樓  發(fā)表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個(gè)子程序塊，再把這個(gè)子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個(gè)可以嘗試下
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    cccccy
    級別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動(dòng)的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動(dòng)，吸嘴跟著(zhù)轉盤(pán)轉動(dòng)
    天空流星
    SZ-CL
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    7樓  發(fā)表于: 2023-03-23 20:14
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    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
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    受教了，謝謝
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