立體倉庫主要通過(guò)檢測、信息識別、控制、通信、監控調度、大屏顯示及計算機管理等裝置組成。完成倉庫各設備連接無(wú)線(xiàn)化，可大幅減少網(wǎng)線(xiàn)布防成本，縮短生產(chǎn)線(xiàn)調度時(shí)間，實(shí)現汽車(chē)裝配生產(chǎn)線(xiàn)的柔性生產(chǎn)，提高汽車(chē)裝配生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
比如，工廠(chǎng)裝配車(chē)間的立庫分為樓上樓下2個(gè)生產(chǎn)物流區，通過(guò)一條傳送帶由下往上運送物料，傳送帶上有17個(gè)托盤(pán)，每個(gè)托盤(pán)分別帶有識別感應開(kāi)關(guān)，分揀物料由人工來(lái)完成。由于傳送帶運送物料為持續移動(dòng)裝置，不方便布線(xiàn)，因此采用無(wú)線(xiàn)方式來(lái)實(shí)現就地控制柜與傳輸皮帶上17個(gè)托盤(pán)之間的在線(xiàn)通訊要求，實(shí)現物料入庫分揀可視化的柔性運輸流程，從而提高工廠(chǎng)的物料出入庫效率。
設計要求：
1.托盤(pán)是隨傳送帶運動(dòng)的一體化裝置，每個(gè)托盤(pán)分別裝有一塊ET200S西門(mén)子I/O模塊及傳感器，用來(lái)判斷托盤(pán)在特定位置的狀態(tài)。
2.控制柜端S7-1500PLC控制傳送帶運行。
3.控制柜端S7-1500PLC可以分別和17個(gè)目標托盤(pán)實(shí)現數據交互，實(shí)時(shí)監測各托盤(pán)狀態(tài)，實(shí)現1主17從組網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通訊。
4.當托盤(pán)上的感應裝置檢測到達目標區域位置時(shí)，打開(kāi)托盤(pán)，檢測到人工取走物料后關(guān)閉托盤(pán)。
5.當托盤(pán)感應裝置檢測到異常情況，隨即將信號發(fā)送給控制柜S7-1500PLC，從而控制傳送帶停止運行。
6.控制柜、傳送帶托盤(pán)距離50米-100米左右不等的距離，中間有料架或工位等隔檔物。
無(wú)線(xiàn)解決方案：
這一套無(wú)線(xiàn)系統需要滿(mǎn)足兩個(gè)要求：保障各個(gè)托盤(pán)不論移動(dòng)到哪里，都能夠與距離100米左右的控制柜實(shí)現數據穩定交互；保障控制柜的指令處理能力及速度，不受從站設備數量增減的影響。以及在多臺無(wú)線(xiàn)設備同時(shí)同區域工作時(shí)，不會(huì )出現互相干擾的情況。
考慮上述因素，可使用18塊西門(mén)子PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD418MB，通過(guò)Rj45接口在Profinet協(xié)議下，完成控制柜內S7-1500 PLC與傳送帶托盤(pán)ET200S的無(wú)線(xiàn)數據交互工作。
無(wú)線(xiàn)通訊方案示意圖 ▼
在控制柜S7-1500PLC及17個(gè)托盤(pán)的ET200S西門(mén)子I/O模塊端分別安裝一塊達泰DTD418MB西門(mén)子PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端，即可以實(shí)現控制柜與17個(gè)托盤(pán)之間物料運送信息無(wú)線(xiàn)傳輸�？刂乒�1500PLC實(shí)時(shí)檢測接收到17個(gè)托盤(pán)中每個(gè)托盤(pán)在特定位置是否開(kāi)關(guān)托盤(pán)，人工取走物料，完成送料任務(wù)；當托盤(pán)檢測到異常信息發(fā)送給控制柜，控制柜根據異常情況判斷是否繼續進(jìn)行送料或立即執行停止傳送帶運行。
無(wú)線(xiàn)方案優(yōu)勢：
物料運送可視化，提高生產(chǎn)效率：實(shí)時(shí)監控物料運送狀態(tài)、優(yōu)化物料流程，提升整體物料運送入庫作業(yè)效率。
多個(gè)無(wú)線(xiàn)通訊終端同時(shí)使用，互不干擾：無(wú)線(xiàn)通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開(kāi)。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會(huì )出現設備互相干擾的狀況。
高速方案設定，自動(dòng)化指令響應：采用Profinet高速協(xié)議，系統設定邏輯自動(dòng)判定，迅速響應處理不同從站指令。
安裝簡(jiǎn)便，接線(xiàn)即用：可以直接代替有線(xiàn)以太網(wǎng)線(xiàn)，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線(xiàn)即可使用，不需要編程，電工就可以安裝。
獨立組網(wǎng)，無(wú)運行費用：該設備采用全數字無(wú)線(xiàn)加密傳輸方式，不依賴(lài)云平臺或廠(chǎng)區局域網(wǎng)搭建，屬于無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)通訊方式，后期無(wú)運行費用。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
