小小李
級別: 探索解密
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壓力傳感器裝在伺服電機得一端,通過(guò)伺服電機下壓施加壓力,壓力傳感器是經(jīng)過(guò)變送器出來(lái)0-10V得電壓,通過(guò)FX2N-2AD接收電壓,然后現在就是如果我設定一個(gè)壓力值,伺服電機要快速得響應,到達我得設定壓力值,并且一直保持這個(gè)值,這個(gè)流程有沒(méi)有好的思路呀,各位同仁!現在我得苦惱就是,這個(gè)壓力值和伺服之間的函數關(guān)系不明確。不知道改怎么去操作,有好的思路沒(méi) |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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伺服電機直接用扭矩模式唄~ 傳感器采進(jìn)來(lái)的數值簡(jiǎn)單處理一下就可以直接輸出了,反正都要加模塊,可以把速度也用模擬量控制,一樣的做差值負相關(guān)性處理,基本上做個(gè)減法就行了,最多也就是一個(gè)一次線(xiàn)性關(guān)系~ |
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曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
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為啥要用伺服呢?如果一定用就當變頻用吧 ![]() |
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龍達工控萌新
級別: 略有小成
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這個(gè)不是很簡(jiǎn)單的嗎? 函數關(guān)系不明確就用PID調節 隨時(shí)改變 變化率 |
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