欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

原材料從開(kāi)卷機進(jìn)入伺服   伺服帶動(dòng)材料向前運行。這個(gè)工藝和多工位沖孔有點(diǎn)類(lèi)似，但是本人沒(méi)有做過(guò)，求大神指點(diǎn)一下編程思路。2個(gè)小圓孔間的孔距是可調的，2個(gè)長(cháng)孔之間的孔距是可調的，圓孔和長(cháng)孔到切口的距離是可變的，材料最短的裁斷長(cháng)度是3米    最長(cháng)13米

和做包裝箱的鋼帶機差不多

就定長(cháng)送料即可  可能需要判斷的是長(cháng)度剪裁的時(shí)候可能不能沖孔  這個(gè)需要計算，剪切剩余長(cháng)度是否小于送料單次距離，小于就走剩余長(cháng)度完成裁剪，然后接著(zhù)走單次沖孔的剩余距離就行了  主要的就是一個(gè)計算

2樓說(shuō)得很詳細了

最常見(jiàn)的思路就是先設立一個(gè)基準,然后從這個(gè)基準開(kāi)始往后累加,因為兩種孔距都是變量,需要寫(xiě)一個(gè)可以動(dòng)態(tài)求目標位置的算法,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是分別對兩種孔距在下一個(gè)沖孔位置做取整后求差值,把這個(gè)差值走掉以后就可以沖孔,然后再走下一個(gè)

最終的效果就是看哪個(gè)孔在前,先走到這個(gè)位置沖一下,再走下一個(gè)位置再沖,至于具體沖哪一個(gè),根據計算結果來(lái)定

設X為總基準,大孔定位間距是a,小孔定位間距是b,動(dòng)態(tài)位置是XΔ,
起始狀態(tài)XΔ = X
大孔定位目標位置Ya = na*a
小孔定位目標位置Yb = nb*b

if(Ya<Yb)
go Ya
沖大孔
na+1
XΔ = Ya
else
go Yb
沖小孔
nb+1
XΔ = Yb
endif

可能還需要處理一下Ya=Yb的情況,就是倆都沖一下,建議是整個(gè)系統的數值計算都用一個(gè)實(shí)際位移單位比如0.01mm進(jìn)行規格化
當(XΔ-X) >= 設定目標長(cháng)度+固定偏移,裁切動(dòng)作,這里的固定偏移是一個(gè)固定的值,一般是設備長(cháng)度之類(lèi)的

感謝大家的熱線(xiàn)回帖    可能我表述的不太詳細     我打算是以大孔作為基準   默認初始位置為0     大孔中心到型材端頭的距離25這個(gè)距離作為第一定位的長(cháng)度（可以改變   不一定一直是25），1 號模具到2號模具的距離可以假設為100  2號模具到切斷模具的距離假設為200（當然模具之間的機械距離以實(shí)際參數為準），大孔和小孔的孔間距這個(gè)數值可變  是在生產(chǎn)之前作為一個(gè)參數可以調整，在生產(chǎn)過(guò)程中也就相對來(lái)說(shuō)是固定的了    以大孔座為基準    走一個(gè)孔中心到端頭的距離25    1號模具動(dòng)作   然后走大孔的孔間距50    知道小孔的125距離到達沖小孔，然后再走一定距離沖大孔    再走一定距離沖小孔     到了200的長(cháng)度切斷   這樣型材孔中心到端頭的25這個(gè)長(cháng)度就出來(lái)了    繼續沖孔   知道達到設定長(cháng)度切斷    然后繼續沖孔      我是大概有點(diǎn)想法   但是又感覺(jué)思路不太清楚     不知道算法該以什么邏輯來(lái)做

感覺(jué)你是被客戶(hù)繞糊涂了，不會(huì )大孔小孔復雜計算的，啥整除公倍數，這影響節拍。最多有變長(cháng)，循環(huán)，跳步，切片之類(lèi)的常見(jiàn)操作

引用

引用第6樓受不了了于2022-01-11 22:42發(fā)表的  :
感覺(jué)你是被客戶(hù)繞糊涂了，不會(huì )大孔小孔復雜計算的，啥整除公倍數，這影響節拍。最多有變長(cháng)，循環(huán)，跳步，切片之類(lèi)的常見(jiàn)操作

  能詳細說(shuō)一下嗎？

引用

引用第7樓往事訴風(fēng)于2022-01-12 09:46發(fā)表的  :

  能詳細說(shuō)一下嗎？

我以前做沖床送料也是差不多這樣被客戶(hù)套路過(guò)，還往前幾步還他媽后退多少，費了我多少腦細胞，結果現場(chǎng)一調試比劃，妮瑪，產(chǎn)品超級簡(jiǎn)單。不要想太復雜，你都搞不懂，操作師傅也不會(huì )比你聰明，他經(jīng)常被繞糊涂做錯東西咋整