本方案用于解決多臺三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協(xié)議下的無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現方法。方案中采用日系PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD435M，作為實(shí)現無(wú)線(xiàn)通訊的硬件設備。
一、方案概述
1. 有線(xiàn)MODBUS網(wǎng)絡(luò )組成
2. 無(wú)線(xiàn)MODBUS網(wǎng)絡(luò )
通過(guò)DTD435MC方便實(shí)現無(wú)線(xiàn) MODBUS 網(wǎng)絡(luò )，無(wú)需更改網(wǎng)絡(luò )參數直接替換有線(xiàn)連接。
二、測試設備與參數
◆ 三菱PLC型號：FX5U*2臺
◆ 日系PLC專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD435MC *2塊
◆ 通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議
◆ 主從關(guān)系：1主1從
◆ 通訊接口：Rs485接口（兩線(xiàn)制）
◆ 通訊參數：9600，8，N，1
◆ 供電：9-24VDC
◆ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM
三、日系PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端--DTD435M達泰DTD435M是針對日系PLC的通訊特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用工業(yè)級無(wú)線(xiàn)通訊產(chǎn)品，內嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應三菱N：N協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議，臺達及永宏等Modbus RTU協(xié)議。該產(chǎn)品可以與日系PLC組成無(wú)線(xiàn)測控網(wǎng)絡(luò )，可靠傳輸距離達到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經(jīng)過(guò)了八年以上工業(yè)現場(chǎng)運行考驗，可確保長(cháng)期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場(chǎng)合。
■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有線(xiàn)RS485方案，實(shí)現無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)通訊；
◆ 全數字無(wú)線(xiàn)加密方式，保證數據安全可靠；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個(gè)條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標準串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議
四、接線(xiàn)方式
DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口；
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。
實(shí)物接線(xiàn)圖如下 ▼
五、實(shí)現Modbus主站
打開(kāi)【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開(kāi)參數-FX5UCPU-模塊參數-485串口
本站號：0（表示主站）
2. 主站程序說(shuō)明
給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5，給從站寫(xiě)入數值
使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10，給從站寄存器 寫(xiě)入數值
使用功能碼H6，給1號從站H32(D50)寄存器 寫(xiě)入K33
六、實(shí)現Modbus從站 打開(kāi)【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼1.新建工程新建工程與主站一樣本站號：1（表示1號從站）從站程序比較簡(jiǎn)單，只需要給相關(guān)寄存器賦值。
七、無(wú)線(xiàn)通訊測試
1.可以通過(guò)主站的X1控制1號從站的Y1
2.監控從站寄存器D10 D11 D12 D50
可以看到通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式，已經(jīng)將主站的數值傳輸過(guò)來(lái)
3.監控主站寄存器D30 D31 D32
可以看到通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式，已經(jīng)將從站的數值傳輸過(guò)來(lái)
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
