一、 工藝說(shuō)明
1、 由人工將2盤(pán)電機插入抽屜式JIG中；
2、 2套伺服絲杠模組組成取料坐標系統（加料使用雙桿滑臺氣缸+氣爪+檢測夾取檢測功能）；
3、 產(chǎn)品螺紋取料采用圓震動(dòng)盤(pán)+直線(xiàn)震動(dòng)盤(pán)+基恩士CCD螺紋方向視覺(jué)傳感器；
4、 電機螺紋壓入（可調形成圓缸+直線(xiàn)軌+壓力傳感器+位移傳感器，形成壓力曲線(xiàn)圖，壓力值自動(dòng)保存，按日期）；
5、 排料使用閉環(huán)步進(jìn)電機+同步帶模組+雙桿滑臺氣缸+真空吸盤(pán)+1米皮帶線(xiàn)，有滿(mǎn)料停止功能；
6、 生產(chǎn)節拍不大于6.5秒；
二、 產(chǎn)品照片
三、 所用部分資材
四、 電氣圖紙，程序文件比較大就不在這里分享了（發(fā)幾張照片），有需要的私信我，一起交流
五、 個(gè)人總結
開(kāi)始選型時(shí)，采用的PLC為FX5U，但代理商說(shuō)缺貨比較嚴重，所以采用了FX3U所以增加一定的工作量（很久沒(méi)有用過(guò)3U了），在程序處理方面，模擬量輸入環(huán)節，對于位移尺寸的零點(diǎn)標定做了特殊的處理（無(wú)PID），在兩軸取料坐標環(huán)節，PLC采用脈沖+方向（計劃之后采用通訊方式）S型路徑取料（產(chǎn)品非矩陣式），基恩士視覺(jué)檢測產(chǎn)品螺紋方向，采用I/O與PLC連接，客戶(hù)要求的資料存儲，采用觸摸屏U盤(pán)資料取樣功能實(shí)現，整體生產(chǎn)節拍控制在5.5秒以?xún)葷M(mǎn)足客戶(hù)要求。在程序編寫(xiě)環(huán)節發(fā)現自己的不足，在處理報警程序如何恢復功能環(huán)節需要細心處理。最后在以后的項目中如客戶(hù)不指定資材，不影響性能壽命盡可能采用國產(chǎn)品牌（愛(ài)國從我做起）。
最后分享一句話(huà)與之共勉：
一個(gè)人最好的狀態(tài)就是眼里寫(xiě)滿(mǎn)了故事，臉上卻不見(jiàn)風(fēng)霜，不羨慕誰(shuí)，不嘲笑誰(shuí)..
不會(huì )發(fā)圖片，一大敗筆！
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