近期的項目類(lèi)似于地鐵門(mén)和電梯轎門(mén),對于電機的驅動(dòng)和控制不了解,來(lái)請教下。
目前打算采用直流無(wú)刷伺服電機,需要位置控制和力矩控制,需要防夾功能,同時(shí)需要幾個(gè)24V的接口,難度較高。
請教的問(wèn)題是:在自動(dòng)門(mén)和電梯門(mén)剛剛上電的時(shí)候,有個(gè)低俗開(kāi)關(guān)門(mén)3次初始化的自學(xué)習過(guò)程,這個(gè)自學(xué)習到底是屬于什么控制,是PID運算,還是高端的模糊控制。
有大佬接觸過(guò)相關(guān)的內容嗎。