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各位前輩

這是小弟寫(xiě)的永宏的一個(gè)程序

我大概敘述一下

我有五臺馬達 分別由五臺變頻器各別控制

但是我只用一組PID來(lái)做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運轉時(shí)間最少的四臺馬達動(dòng)作)

目前小弟遇到的困難是當我比較完啟動(dòng)后假設當我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達...由三臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由二臺運轉若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達...由一臺運轉而后在降到20Hz時(shí)就不能在停止最少必須保持一臺馬達動(dòng)作

可以請前輩們幫忙協(xié)助指導一下 該如何來(lái)做 可以達到上面的動(dòng)作功能呢???

謝謝

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先將運轉中馬達數量計算出來(lái)
並做馬達運轉時(shí)間計算
我是以CALL方式去做判斷與停止
當停止條件達成去執行一次呼叫
呼叫記得要有間隔時(shí)間，不然會(huì )一下關(guān)到剩1臺

呼叫後將數據排入固定暫存器
當然沒(méi)有運轉的馬達時(shí)間填入0
然後執行最大值搜尋
找出運轉時(shí)間最長(cháng)的馬達位置
判斷出是哪顆馬達就讓他停止

當馬達運行數量只剩一臺就不關(guān)閉馬達
大致上是這樣

由於我沒(méi)有在用永宏P(guān)LC，所以提供一個(gè)三菱Q系列的範本
裡面只有兩個(gè)比較特殊的指令一個(gè)是
SUM 為ON狀態(tài)BIT判斷
另一個(gè)是
MAX
為最大值判斷，當最大值有負數個(gè)以最先被找到的最大值判斷為最大值所在位址並計算最大值個(gè)數

你可以在永宏手冊?xún)日艺矣袥](méi)有適合的指令

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