欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線(xiàn)時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開(kāi)環(huán)，插補時(shí)發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點(diǎn)位置是在允許誤差范圍內的，問(wèn)題是運動(dòng)過(guò)程中其中一軸有阻力，會(huì )不會(huì )產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運動(dòng)軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個(gè)軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線(xiàn)時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-22 08:38
感覺(jué)你是想用插補運動(dòng)，實(shí)現同步功能？
工控普通人，學(xué)習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 49 個(gè)
工控威望: 259 點(diǎn)
下載積分: 1044 分
在線(xiàn)時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-09-22 13:32
插補的時(shí)候開(kāi)啟控制器半閉環(huán)的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 105 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線(xiàn)時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-05-22
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-09-22 16:54
把驅動(dòng)的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 215 個(gè)
工控威望: 310 點(diǎn)
下載積分: 2926 分
在線(xiàn)時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動(dòng)器有個(gè)參數是位置偏差，你調小一點(diǎn)，這樣發(fā)生阻力時(shí)，指令位置與反饋位置的偏差會(huì )增大，進(jìn)而報警

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片