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昨天發(fā)了求助貼是螺桿擠出機恒壓控制PID調節，由這個(gè)工況測試起來(lái)有點(diǎn)難，所以改為一下工況，方便測試。

工況說(shuō)明：變頻器驅動(dòng)電機轉動(dòng)，電機加裝編碼器反饋給PLC，做為PID控制器的PV值，與設定值SV（轉速）進(jìn)行PID運算，輸出控制變頻器，使電機穩定在SV值運行。(匯川3U的PLC)
1、自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí)，把PID的輸出值直接給變頻器設定值。（自動(dòng)切手動(dòng)無(wú)擾，系統正常）
2、PID從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí)，怎樣編程才能使輸出值在手動(dòng)輸出值位置開(kāi)始調節？匯川3U好像沒(méi)有看到手動(dòng)輸出功能。

加一個(gè)初始值