欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

xq123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 32 個(gè)
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 553 分
在線(xiàn)時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-08-20
最后登錄: 2022-09-24
查看xq123456的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-24 11:10
要使用機械手夾住不同大小的材料,用的不是伺服電機只是普通的三相電機,這種程序怎么寫(xiě),如果用轉換開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)設置檔位的話(huà),那不就需要很多限位開(kāi)關(guān)了嗎,還有其他的方法嗎?
zhuo610616
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 141 個(gè)
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線(xiàn)時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-07-16
最后登錄: 2023-03-12
查看zhuo610616的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-24 11:38
最起碼你要加個(gè)變頻器吧,直接電機我是想不出來(lái)要怎么做,
樓主留言:
有變頻器,但那個(gè)不是控制轉速快慢的嗎,還可以規定機械手的起始位置嗎?
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-25 08:25
考慮使用力矩模式。
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1223 個(gè)
工控威望: 6798 點(diǎn)
下載積分: 9012 分
在線(xiàn)時(shí)間: 335(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-25 09:29
可以加裝個(gè)編碼器,變頻器控制啟動(dòng)停止的加減速時(shí)間,然后根據編碼器反饋的位置來(lái)控制并檢測電機是否運轉到位
(沈陽(yáng))承接非標自動(dòng)化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專(zhuān)機制造。手機&微信同步(來(lái)訪(fǎng)注明家園):18680531562 。

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片