欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

用A2伺服做了一個(gè)追沖一體的程序    和伺服走的是485通訊    現在是在1根料上相當于有3種長(cháng)度 （300  610  360）   問(wèn)題是脈沖不能及時(shí)送到凸輪里面   導致切第二種長(cháng)度的時(shí)候不能按照設定的長(cháng)度去執行 ，這樣的話(huà)一根料上   就會(huì )出現2次長(cháng)度不能按照設定長(cháng)度來(lái)執行動(dòng)作    我開(kāi)始的時(shí)候是切的時(shí)候切換長(cháng)度脈沖     不行    后來(lái)改成同步的時(shí)候   還是不行難道是A2的凸輪只能執行單一長(cháng)度循環(huán)的追剪嗎？對于可變長(cháng)度的追剪實(shí)現不了 ？  

我現在是開(kāi)始執行一個(gè)齊頭長(cháng)度   齊頭長(cháng)度執行完就執行下個(gè)長(cháng)度   下個(gè)長(cháng)度執行幾次   次數達到執行下個(gè)長(cháng)度   完成之后一根料結束   開(kāi)始不斷循環(huán)   達到設定產(chǎn)量停止   都是在運行中改變     我現在是第一個(gè)長(cháng)度執行完   第二個(gè)長(cháng)度也給過(guò)去了   由于通訊時(shí)間什么的   沒(méi)有寫(xiě)進(jìn)去凸輪里面    不能馬上在下一個(gè)周期去執行     要在下下個(gè)周期才能執行了   這樣的話(huà)   動(dòng)作就不對了，而且我做的這個(gè)還是固定孔距，沒(méi)有一個(gè)孔距一變    那樣的話(huà)肯定更實(shí)現不了。我之前查的資料說(shuō)在追剪拉回錢(qián)2s內寫(xiě)入長(cháng)度就可以實(shí)現，我現在是在同步的時(shí)候就寫(xiě)，就是通訊有延遲也應該夠了啊，而且我在追剪拉回前最少有0.6s的模具動(dòng)作時(shí)間啊，時(shí)間上應該是沒(méi)有問(wèn)題啊，用示波器抓取圖形發(fā)現 命令脈沖也給過(guò)去了    就是在下個(gè)周期不執行   而是下下個(gè)周期才執行
  請大家指點(diǎn)一下��！謝謝��！

這個(gè)東西我是看不懂，樓主有資料嗎

引用

引用第1樓eledesigner于2020-06-20 15:47發(fā)表的  :
這個(gè)東西我是看不懂，樓主有資料嗎

那塊看不懂   比如說(shuō)我一根料長(cháng)2米  我走個(gè)300齊個(gè)頭   然后按照610的長(cháng)度沖2個(gè)孔   剩下的580不夠沖孔    就走580切斷     這里面就涉及到  長(cháng)度要從300變到610  執行2次   再變580執行一次   按照這個(gè)順序不斷的循環(huán)    一直到我生產(chǎn)的數量達到設定值

通信有延時(shí)走cn1