客戶(hù)的一臺加工中心采用的是發(fā)那科11M系統的加工中心，在開(kāi)機工作時(shí)先發(fā)出SV023故障代碼隨后發(fā)出SV009故障報警代碼。
查看發(fā)那科11M伺服器維修說(shuō)明表示SV023報警代碼的含義是伺服驅動(dòng)系統過(guò)載，而SV009報警代碼的的含義是在移動(dòng)過(guò)程中，位置跟隨誤差超差。在這兩個(gè)伺服器維修故障報警時(shí)，如伺服驅動(dòng)器出現SV023報警，是必然會(huì )引起驅動(dòng)器的停止，從而產(chǎn)生SV009報警。因此，伺服驅動(dòng)系統過(guò)載才是發(fā)那科伺服器維修的主要故障。
根據發(fā)那科伺服器維修說(shuō)明書(shū)中介紹出現SV023故障報警代碼的原因有以下幾種：1)電動(dòng)機負載太大。2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作。3)伺服變壓器熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作。4)驅動(dòng)器再生反饋的能量過(guò)大。5)速度控制單元的設定錯誤或調整不當。
根據上述的故障原因，可以采用如下伺服器維修方法進(jìn)行檢查：1)電動(dòng)機負載太大：可在機床運行時(shí)，通過(guò)測定電動(dòng)機電流，判斷它是否超過(guò)額定值。2)速度控制單元上的熱繼電器動(dòng)作：可以通過(guò)檢查熱繼電器的電流設定值是否小于電動(dòng)機額定電流、并觀(guān)察熱繼電器是否動(dòng)作進(jìn)行判定。3)伺服變壓器熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作：可以通過(guò)觸摸變壓器表面溫度進(jìn)行判斷。如變壓器表面溫度低于60ºC時(shí)，熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作，則說(shuō)明此開(kāi)關(guān)不良；否則，屬于變壓器過(guò)熱。4)再生反饋的能量過(guò)大：可以檢查電動(dòng)機的加、減頻率是否過(guò)高：垂直軸的平衡是否合適等。5)速度控制單元的設定錯誤或調整不當：可以通過(guò)檢查設定端、信號動(dòng)態(tài)波形等進(jìn)行確認。
通過(guò)以上的檢測分析，加工機床空運時(shí)的電機電流，發(fā)現電流值已經(jīng)超過(guò)電機的額定電流。遂將伺服電動(dòng)機拆下后，在伺服電機不通電的情況下，使用手轉東電機軸，結果發(fā)現電機的主軸的轉動(dòng)非常困難。因為該伺服電機不帶制動(dòng)器，因此，判定發(fā)那科伺服器維修此種故障的是電機存在問(wèn)題，經(jīng)進(jìn)一步檢查發(fā)現，電機主軸軸承損壞，將軸承更換后，再次手轉電機軸，十分順暢。電機安裝上機床恢復正常工作。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
