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介紹安川伺服驅動(dòng)器維修工作中常見(jiàn)的伺服電機不啟動(dòng)的原因和解決維修措施，本文重點(diǎn)介紹安川Σ-7s伺服驅動(dòng)器維修故障原因及伺服電機維修方式。
安川伺服電機維修電機不啟動(dòng)故障的原因有以下幾方面的原因：
1）伺服驅動(dòng)器電源沒(méi)有連接；2）伺服驅動(dòng)器和伺服電機主回路電源沒(méi)有連接；3）伺服驅動(dòng)器輸入/輸出信號連接器的端子存在連接錯誤或是遺漏；4）伺服電機的主回路和編碼器電纜的連接線(xiàn)有脫落的情況；5）伺服電機需要運行的負載過(guò)大；6）伺服電機使用的編碼器的種類(lèi)和使用方法設置有錯誤；7）伺服電機沒(méi)有伺服驅動(dòng)器的ON指令；8）伺服電機沒(méi)有得到傳感器ON指令；9）伺服驅動(dòng)器維修設置上有禁止正/反轉側驅動(dòng)輸入信號保持OFF狀態(tài)；10）伺服驅動(dòng)器的安全輸入信號存在OFF狀態(tài)情況或強制停止輸入信號保持OFF；11）伺服驅動(dòng)器內部電機元器件發(fā)生故障。
安川伺服驅動(dòng)器維修電機不運行根據以上故障維修原因進(jìn)行逐一檢查及處理：1）檢查伺服驅動(dòng)器控端子間的電壓，伺服驅動(dòng)器進(jìn)行重新接線(xiàn)，將控制電源調整到ON狀態(tài)；2）檢查伺服驅動(dòng)器主回路輸入端子間的電壓；3）檢查確認伺服驅動(dòng)器輸入/輸出信號連接器端子的連接狀態(tài)；4）檢查伺服電機主回路和編碼器電纜的連接狀態(tài)；5）檢查伺服電機負載狀態(tài)，減輕伺服電機負載或更換更大容量的電機；6）檢查確認伺服驅動(dòng)器輸入信號的分配；7）檢查伺服驅動(dòng)器輸入的開(kāi)關(guān)指令及指令是否按正確的順序進(jìn)行傳輸；8）檢查伺服驅動(dòng)器的正/反轉側的驅動(dòng)器輸入信號是否為ON 狀態(tài)；9）檢查安全輸入信號是否設置為ON狀態(tài)；10）檢查調整伺服驅動(dòng)器強制停止輸入信號的狀態(tài)是否為ON，但是伺服驅動(dòng)器不能使用強制停止功能時(shí)可以通過(guò)強制停止信號分配使該功能無(wú)效。11）通過(guò)替換方法檢測伺服驅動(dòng)器是否出現故障。

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