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一步一腳印
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-10 16:15
如題!

小弟剛剛開(kāi)始接觸這些，，現在腦子里有些打架，搞不清插補，電子凸輪 ，這兩個(gè)有什么區別

向各路大神取點(diǎn)經(jīng)��！
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-10 20:14
插補的做出的軌跡是由規矩的圖形形成的，直線(xiàn)，圓弧或圓，螺旋，形成的軌跡，直線(xiàn)圓圓弧都是有2個(gè)或3個(gè)或多個(gè)點(diǎn)形成的，往往需要一個(gè)基準軸和其他軸做相應的有規矩的軌跡運動(dòng)，每個(gè)軸相應的速度與移動(dòng)量可以通過(guò)數學(xué)運算得到，電子凸輪是機械凸輪在軟件上的實(shí)例化，這樣凸輪曲線(xiàn)就不會(huì )受機械的制約，電子凸輪相比插補不是基準軸的概念，是輸入軸與輸出軸的概念，輸入軸可以是有實(shí)際的軸也可以是虛擬的軸，電子凸輪是先定義好一條曲線(xiàn)軌跡，輸出軸與輸入軸是按照曲線(xiàn)軌跡進(jìn)行運動(dòng)
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    panguancheng
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    2樓  發(fā)表于: 2018-12-10 20:34
    插補就是n個(gè)軸同時(shí)啟動(dòng)，然后同時(shí)到達目標點(diǎn)；電子凸輪就像機械凸輪一樣，只不過(guò)電子是虛擬的
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    3樓  發(fā)表于: 2018-12-11 08:04
    引用
    引用第1樓焦劉吉于2018-12-10 20:14發(fā)表的  :
    插補的做出的軌跡是由規矩的圖形形成的，直線(xiàn)，圓弧或圓，螺旋，形成的軌跡，直線(xiàn)圓圓弧都是有2個(gè)或3個(gè)或多個(gè)點(diǎn)形成的，往往需要一個(gè)基準軸和其他軸做相應的有規矩的軌跡運動(dòng)，每個(gè)軸相應的速度與移動(dòng)量可以通過(guò)數學(xué)運算得到，電子凸輪是機械凸輪在軟件上的實(shí)例化，這樣凸輪曲線(xiàn)就不會(huì )受機械的制約，電子凸輪相比插補不是基準軸的概念，是輸入軸與輸出軸的概念，輸入軸可以是有實(shí)際的軸也可以是虛擬的軸，電子凸輪是先定義好一條曲線(xiàn)軌跡，輸出軸與輸入軸是按照曲線(xiàn)軌跡進(jìn)行運動(dòng)


    也就是說(shuō)插補 是多軸一起動(dòng)作 ，電子凸輪 有主從 之分？
    不小心遇見(jiàn)你
    自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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    4樓  發(fā)表于: 2018-12-11 08:45
    1樓流弊 正解
    項目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
    gaoyingchun
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    5樓  發(fā)表于: 2018-12-11 11:52
    引用
    引用第3樓一步一腳印于2018-12-11 08:04發(fā)表的  :


    也就是說(shuō)插補 是多軸一起動(dòng)作 ，電子凸輪 有主從 之分？

    可以這么說(shuō)
    zhangjohn999
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    6樓  發(fā)表于: 2019-11-13 00:02
    電子凸輪，和插補在本質(zhì)上其實(shí)沒(méi)有什么大的區別，實(shí)際上，電子凸輪就是在做XY兩個(gè)軸的插補計算。只不過(guò)，廣義上的插補運算一般用在機器人，機床的等行業(yè)，二這些應用的插補都是多個(gè)軸，且還有坐標系統的轉換，可是電子凸輪沒(méi)有，其坐標系統是相對固定的，不變的。

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