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zhangyajun
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-24 17:09
     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過(guò)傳感器來(lái)控制到位)上升到位X軸過(guò)來(lái)取料，料取走Y軸再上升一個(gè)料位，直到料上完為止，Y軸開(kāi)始下降到初始位。
     疑惑：請教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應器減速，離開(kāi)感應器停止。
zz2679493
三十而立
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-24 18:24
伺服本身不就是用來(lái)定位嗎
樓主留言：
上料位是確定的，下降的時(shí)候可以用絕對定位。取料位因為是一摞工件且要上完為止，且厚度不確定。
a918126889
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-24 18:38
你在說(shuō)啥呢
不是有絕對值運動(dòng)控制嗎？
伺服的三個(gè)控制概念：1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  這是每個(gè)伺服都具備的功能
還是說(shuō)你用變頻器控制的？
菜鳥(niǎo)入行
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3樓  發(fā)表于: 2019-12-25 17:45
碰到傳感器停止的，可以用回原點(diǎn)指令
如果用定位指令，碰到再停止，一肌會(huì )有一些誤差。過(guò)沖些
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
denghong
我是一只草泥馬.!
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4樓  發(fā)表于: 2019-12-29 16:22
5U有中斷停止功能。你查一下手冊..
lxwsfjx
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5樓  發(fā)表于: 2022-07-17 14:37
我現在也是遇到這個(gè)問(wèn)題 速度快了定位不準后面的料就會(huì )取不到,不知道樓主最后怎么解決的呢？

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