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如題，采用的1214C PLC，用的兩個(gè)單軸伺服，走的絕對運動(dòng)定位，Y軸大概要走20多段運動(dòng)，Z軸大概30多段運動(dòng)。兩根軸不需要同步，一根軸運動(dòng)完成后，另外一根軸才動(dòng)。
問(wèn)題1：每一次調用絕對運動(dòng)都需要給上升沿，想請教老鳥(niǎo)們是怎么處理的？差不多一起60段的運動(dòng)軌跡
問(wèn)題2：現在我采用的就是用軸的絕對運動(dòng).done做當前運動(dòng)完成的判斷，完成一段就記一個(gè)上升沿加計數，但是我用梯形圖，寫(xiě)了太復雜，請問(wèn)老鳥(niǎo)們都是這么處理的嘛？
就打個(gè)比方，Y軸先運動(dòng)第一段，完成信號給到做判定，將Z軸目標位置move到Z軸絕對運動(dòng)當前位置，再允許Z軸做第一段運動(dòng)。我這樣寫(xiě)對于我這種工藝需求是不是太復雜，我試過(guò)寫(xiě)了10段運動(dòng)軌跡左右，就寫(xiě)了差不多十幾段程序段（梯形圖）
現在我想請教各位老鳥(niǎo)，如果換個(gè)思路，用SCL的case of 多條件分支，有沒(méi)有大佬可以指教一下？

用尋址做 每次運動(dòng)完 當前運行段+1   然后 通過(guò)對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫(xiě)一段就好了

大佬，那啟用絕對運動(dòng)指令這里怎么處理呢？每做一段運動(dòng)，位置填進(jìn)去后，再啟動(dòng)下一段則需要再給一個(gè)脈沖上升沿，我有接近60段運動(dòng)，分別兩個(gè)軸。

引用

引用第1樓小八哥于2019-09-05 07:43發(fā)表的  :
用尋址做 每次運動(dòng)完 當前運行段+1   然后 通過(guò)對應段數  將對應的數據move到 運行寄存器里      只要寫(xiě)一段就好了

分好程序塊，就這樣一點(diǎn)一點(diǎn)碼出來(lái)。

就用這種標志位嘛？大佬

引用

引用第3樓zhengf1989于2019-09-05 14:55發(fā)表的  :
分好程序塊，就這樣一點(diǎn)一點(diǎn)碼出來(lái)。

      

學(xué)習學(xué)習，答疑解惑

可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了

大佬，你說(shuō)的是三菱的變址尋址嘛？我用的西門(mén)子，能給我詳細講講嘛？求指教

引用

引用第8樓wangnaizhi于2019-09-07 09:24發(fā)表的  :
可以用絕對定位  然后用變址寄存器去修飾寄存器 這樣程序就一段就夠了