本人是工作八年的視覺(jué)工程師，主要從事Halcon和Visionpro視覺(jué)開(kāi)發(fā)，談?wù)剛�(gè)人對視覺(jué)學(xué)習看法：
1、HALCON是德國MVtec公司開(kāi)發(fā)的一套完善的標準的機器視覺(jué)算法包，它節約了產(chǎn)品成本，縮短了軟件開(kāi)發(fā)周期。
Halcon：底層功能算法多，運算性能快，開(kāi)發(fā)需要一定軟件功底和圖像處理理論。
快速學(xué)習做法：研究實(shí)例、做實(shí)戰項目。halcon不能提供相應的界面編程需求，需要和vs來(lái)構造MFC界面或者QT使用，才能構成一套完整軟件。
2、需求主要有二維三維二維：（1）識別定位；（2）OCR識別；（3）二維碼識別；（4）測量；（5）缺陷檢測；（6）機器控制等三維：（1）多目標定（2）三維重建（3）三維匹配等
3、成為合格的機器視覺(jué)工程師須具備三個(gè)方面的知識
圖像處理涉及以下幾大領(lǐng)域：
A、圖像處理的基本理論知識（圖像理論的基礎知識）
B、圖像增強（對比度拉伸、灰度變換等）
C、圖像的幾何變換（仿射變換，旋轉矩陣等）
D、圖像的頻域處理（傅里葉變換、DFT、小波變換、高低通濾波器設計）
E、形態(tài)學(xué)（膨脹、腐蝕、開(kāi)運算和閉運算以及凸殼等）
F、圖像分割
G、圖像復原
H、運動(dòng)圖像
I、圖像配準（模板匹配等）
J、模式識別（分類(lèi)器訓練，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )深度學(xué)習等）
�。�2）軟件編程功底
具備C，C++，C#及MFC界面開(kāi)發(fā)的功底
A、C語(yǔ)言的學(xué)習主要看譚浩強寫(xiě)的C語(yǔ)言相關(guān)知識
B、C++主要看C++primerplus書(shū)籍
C、MFC的學(xué)習主要看孫鑫編寫(xiě)的《VC++深入詳解》這本書(shū)及相應的視頻教程，并在VC++6.0軟件或VS2010等軟件上編寫(xiě)程序和實(shí)踐。
D、C#可以看書(shū)籍《C#從入門(mén)到精通》、《C#入門(mén)經(jīng)典》、《C#圖解教程》
�。�3）光學(xué)知識：
光學(xué)知識主要在你設計方案時(shí)相機、光源、鏡頭等選型時(shí)起到關(guān)鍵作用。
4、學(xué)習HALCON最重要的是學(xué)習其中的方法、流程和套路
HALCON主要完成圖像算法的流程套路如下：
特征提取總結：
1、幾何特征（面積、周長(cháng)、矩形度）
2、紋理特征（與灰度相關(guān)，如熵、能量值）
3、顏色特征
4、概率特征
5、算子描述特征
6、Hough特征（梯度直方圖特征）
做機器視覺(jué)的項目，拿到項目時(shí)一般遵循如下流程：
第一步：需求分析，建立相應的方案
第二步：算法流程規劃及業(yè)務(wù)邏輯設計
第三步：模塊化編程及集成化實(shí)現
第四步：調試，根據反饋結果來(lái)不斷的修改程序Bug，達到客戶(hù)需求，最后交付客戶(hù)及軟硬件操作文檔。
學(xué)習機器視覺(jué)的好方法：
1、學(xué)習機器視覺(jué)一定要結合項目實(shí)戰，在實(shí)踐中學(xué) 結經(jīng)驗教訓，系統化學(xué)習所需知識。
2、補充一定的C++和c#知識，進(jìn)行VS聯(lián)合開(kāi)發(fā)，客戶(hù)現場(chǎng)的學(xué)習和現場(chǎng)調試，不斷學(xué)習示例分析，掌握方法套路流程。
3、根據實(shí)際問(wèn)題，學(xué)習模塊調用，按照方法套路學(xué)習。
4、最好是先用HALCON實(shí)現圖像處理部分，然后在VS2010開(kāi)發(fā)軟件中利用MFC圖形界面實(shí)現出來(lái)，實(shí)踐學(xué)習是最好的方法。
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發(fā)展趨勢是結合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、深度學(xué)習進(jìn)行相應的人工智能機器視覺(jué)開(kāi)發(fā)。
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