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ddddkk
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-29 12:41
最近碰到一個(gè)問(wèn)題，我用臺達EH3的PLC,,用相對定位指令，驅動(dòng)y6y7,帶一個(gè)步進(jìn)電機，滾筒拉料帶，運行中檢測到一個(gè)光纖信號，停止電機運行，但是停止的時(shí)候，馬有點(diǎn)震動(dòng)，看起來(lái)料帶會(huì )多走一點(diǎn)，以前同樣是這樣寫(xiě)程序，只是那時(shí)候用的是臺達ES2的，脈沖輸出用的第一軸，y0y1，那是就沒(méi)有出現這種現象，請教圈里各位大師，大神，大佬，大爺，指導指導，區區在下這里先謝過(guò)了！
小明同學(xué)233
都沒(méi)有個(gè)性哪來(lái)的個(gè)性簽名啊
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-29 13:08
沒(méi)有用過(guò)臺達的PLC，可能跟電機也有關(guān)系吧，就是啟動(dòng)停止的時(shí)間是不是太短了，立即停止，電機一下子沒(méi)能停下來(lái)。
onlymark
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-29 16:26
調整下電流看看
林本龍
認準的事情認真去做
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-29 16:40
伺服的增益調整一下就好了
xghjiayou
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-29 17:20
調整一下電機的剛性應該會(huì )好些。
宿遷電工
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-30 03:03
把細分調高
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
liguanhui
【人生江湖】天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催，皇圖霸業(yè)談笑中，
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6樓  發(fā)表于: 2019-12-31 09:41
加減速度時(shí)間設置長(cháng)一點(diǎn)
把細分調高

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