圖片:
圖片:
圖片:
使用的PLC是西門(mén)子200,伺服驅動(dòng)器是施耐德Lexium 26D;
通過(guò)Modbus通訊,給P3-06(數字量輸入 - 強制設置)寫(xiě)入1,P4-07(數字量輸入的狀態(tài)/啟用強制)寫(xiě)入1,啟動(dòng)伺服電機;
但是只要我一寫(xiě)入1,就報104從站故障
這樣編程,之前用過(guò)200PLC與施耐德伺服驅動(dòng)器Lexium 23D用過(guò),是沒(méi)問(wèn)題的。
指令塊mbus_msg的addr的計數是確認沒(méi)弄錯的(addr的計數是按照Lexium 26D手冊上的通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)的參
數地址轉化為十進(jìn)制數再加40001得到的)
請問(wèn)大神,這是是那里弄錯了。
圖1是P3-06(數字量輸入 - 強制設置)寫(xiě)入1;
圖2,4是P3-06,P4-07的手冊截圖