學(xué)工控做好人
級別: 探索解密
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描述:參數設置
圖片: ![]()
描述:程序運行
圖片: ![]() 程序測試過(guò),可以驅動(dòng)伺服電機。 不過(guò)我還有一個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決,這里還需要不斷調整伺服運動(dòng)。希望大家能夠提點(diǎn)建議哈。 目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫(xiě)入新的運動(dòng)距離,例如:DMOV K15000(每次都要調整這個(gè)值) U0\G806 再重新啟動(dòng)Y8(原先的定位功能已經(jīng)執行完畢),執行定位。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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假如就是固定幾個(gè)位置,可以寫(xiě)幾條定位數據,這樣就可以在A(yíng)點(diǎn),B點(diǎn),C點(diǎn)之間切換了。 樓主留言:謝謝您的回復,位置每次都不一樣,由傳感器數據計算給出,所以不能這樣寫(xiě)了?煞衩看螌彺嫫骼锏闹颠M(jìn)行寫(xiě)入后,再重新定位呢 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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QD70只通從定位數據一啟動(dòng),三菱客服說(shuō)的,你只能按現在這種方式 |
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