123qw123
級別: 探索解密
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安川飼服數次燒壞方向數入端電阻(飼服內部的貼片不是外接的電阻)。串接電阻是2000歐的。/串接電阻小了嗎?plc是西門(mén)子200.plc到飼服連接線(xiàn)纜一米左右。 |
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123qw123
級別: 探索解密
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頭疼!脈沖端沒(méi)壞,只燒方向端。這組plc控制五個(gè)安川飼服器。 |
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rongbing
級別: 論壇先鋒
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是不是電機問(wèn)題,在沒(méi)有更換驅動(dòng)器確保參數設置正確 |
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123qw123
級別: 探索解密
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問(wèn)了好多同行。都說(shuō)查找干擾源。這種情況有遇到的嗎?是什么原因? |
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123qw123
級別: 探索解密
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電阻加到2.7k以上。就會(huì )缺一個(gè)方向。只有換屏蔽好的線(xiàn)了。 |
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deeply
級別: 略有小成
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樓主忽略了一個(gè)問(wèn)題,伺服脈沖端是pwm信號,占空比是50的,相當于只有一半的時(shí)間是工作的,而且不發(fā)脈沖的時(shí)候通常處于關(guān)斷狀態(tài),而方向端不同,不是一直通就是一直斷,估計燒壞的伺服是很少轉變方向的時(shí)候燒的,方法1,:是加大電阻,通常光耦有10ma以上的電流就可以穩定導通,伺服放2k電阻是考慮到有可能使用正反脈沖或者AB相脈沖的情況下,pwm就相當于電壓下降一半,還能有足夠的驅動(dòng)電流 另外方法2:是比較投機取巧的,既然伺服總是處于方向端導通狀態(tài),那么plc更改一下參數,令方向端反相,伺服驅動(dòng)器也反相,那么方向端就會(huì )長(cháng)期運行在不導通狀態(tài)下了 |
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