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南通大學(xué)
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 16:23
這個(gè)旋轉編碼器連到運動(dòng)CPU的內置I/F接口,這個(gè)反應過(guò)來(lái)的速度有什么意義嗎  我可以通過(guò)什么樣的方法能把這個(gè)速度讀取出來(lái)呢  謝謝
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-23 08:14
1,如果你使用的是實(shí)虛模式,需要用編碼器當前值通過(guò)運算轉換成速度;
2,如果你使用的是高級同步模式,你可以直接讀取編碼器轉速的寄存器即可。
wangyihuan
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-23 09:58


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