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機械減速比

相當于在電機和絲桿間追加了一組齒輪轉換

如減速比為K

理解：當電機轉動(dòng)k圈時(shí)，絲桿才轉動(dòng)1圈
電子齒輪同樣可理解為上述概念
以下公式個(gè)人理解為能量守恒
plc所發(fā)脈沖數*主動(dòng)輪=電機接受脈沖數*從動(dòng)輪



如此可以根據需要算出我們給伺服驅動(dòng)器的電子齒輪比
電機接收到脈沖數/PLC所發(fā)出脈沖數

如此當驅動(dòng)器的編碼器的分辨率固定時(shí)
我們可根據我們自己所需的脈沖當量來(lái)進(jìn)行設置電子齒輪比
我們常用脈沖當量為1um/pls，可理解為走1um發(fā)一個(gè)脈沖，而實(shí)際中需要我們自己進(jìn)行設定
通過(guò)電子齒輪比


如絲桿螺距為10mm，編碼器的脈沖頻率為4000時(shí)，我們實(shí)際的脈沖當量為10*1000/4000=2.5um/pls

相當于系統固有脈沖當量為2.5um/pls（一個(gè)脈沖固定臺走2.5um的距離）

主動(dòng)輪=4000     從動(dòng)輪為10000


如此可方便與我們給PLC脈沖數時(shí)，為整數且易于看懂