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自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí)，如何保存軸的位置，防止過(guò)多的手自動(dòng)切換，因為手動(dòng)操作完，切回自動(dòng)，位置數據要一致才能啟動(dòng)，但是如何在切換時(shí)保存數據，并且不會(huì )因為手動(dòng)操作完，切換自動(dòng)，再切手動(dòng)，位置數據更新呢

設備進(jìn)入自動(dòng)中   肯定有一個(gè)標志位（例如 M3 ）       當在自動(dòng)模式切換手動(dòng)的時(shí)候     把軸的當前位置都保存下來(lái)       切換回自動(dòng)的時(shí)候     用當前位置 去比較  記憶位置（就是剛才存下來(lái)的位置）  IF  比較 不一樣  就提示用戶(hù)  啟動(dòng)不了                                  氣缸的話(huà) 同理

手動(dòng)切換成自動(dòng)你們不重新回原點(diǎn)的嗎

我們這的設備都要求先回原點(diǎn)

簡(jiǎn)單設備統一要求先檢查設備原點(diǎn)再進(jìn)自動(dòng),即所有的自動(dòng)程序都是從一個(gè)確定的狀態(tài)開(kāi)始的.

復雜設備,或者特殊情況下個(gè)別軸,用絕對定位系統+干涉保護邏輯,在任意位置可以直接啟動(dòng).

還有一些有人機交互的設備,也就是經(jīng)常需要進(jìn)入手動(dòng)模式調整的設備,一般是要做設備側和手工側解耦的,相當于做成兩臺設備然后加總狀態(tài)連鎖,狀態(tài)不滿(mǎn)足可以停下來(lái)等,但是不能直接上去就干,傷人壞東西就不得了了.

我正在做的一個(gè)項目沒(méi)法回原點(diǎn)，或者說(shuō)是回原點(diǎn)很麻煩，又沒(méi)有采用絕對值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC，上電時(shí)因伺服位置會(huì )清零，就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量，與伺服的位置相加來(lái)計算真實(shí)位置，上電時(shí)由人工確認PLC計算的位置是否準確。這樣，只要停機后沒(méi)有移動(dòng)過(guò)，位置就會(huì )一直保持準確。手動(dòng)就用伺服的點(diǎn)動(dòng)功能，伺服的位置會(huì )跟著(zhù)變動(dòng)。

1樓思路不錯，就是復雜的動(dòng)作程序量很大。

自動(dòng)位置有了，手動(dòng)調試，保存到當前位置，自動(dòng)可以直接運行

原點(diǎn)復歸完成上升沿，暫停中上升沿，自動(dòng)下降沿都用腳本賦值就行，但是坐標完全一致才能再啟動(dòng)我沒(méi)這樣操作，我只卡氣缸條件，我也像2樓一樣想過(guò)，退出后坐標都有了，進(jìn)不去再初始化一下把機構按順序回到手動(dòng)之前就能再啟動(dòng)。

引用

引用第8樓選擇性智障于2021-04-20 17:00發(fā)表的  :
原點(diǎn)復歸完成上升沿，暫停中上升沿，自動(dòng)下降沿都用腳本賦值就行，但是坐標完全一致才能再啟動(dòng)我沒(méi)這樣操作，我只卡氣缸條件，我也像2樓一樣想過(guò)，退出后坐標都有了，進(jìn)不去再初始化一下把機構按順序回到手動(dòng)之前就能再啟動(dòng)。

感覺(jué)這樣好麻煩，你光提升狀態(tài)不一致也不行，最好把哪里不一致表現出來(lái)才算完美，沒(méi)想過(guò)，光想好像也不麻煩

我都是不一致直接報警 強制設備復位到起始狀態(tài)  軸運動(dòng)這塊牽扯到到東西太多了  光自動(dòng)復位這塊進(jìn)搞得頭疼了 又不是標準機 標準機還沒(méi)有搞搞手動(dòng)切自動(dòng)程序自己復位  非標到這樣搞 時(shí)間周期不允許啊

我是寫(xiě)成切換到手動(dòng)后自動(dòng)跳出運行狀態(tài)，得復位后才可以再次啟動(dòng)