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請求大神幫助：
        三菱伺服，（轉矩限制50%）在100%速度下運行滑臺，當接觸到負載時(shí)轉換到30%的速度，（就是快進(jìn)轉工進(jìn)）不通過(guò)外部開(kāi)關(guān)信號轉換，就是接觸到負載時(shí)通過(guò)什么信號轉換，請大神指教。

q系列？什么定位模塊？

監控伺服電機的當前轉矩，電機在沒(méi)碰到負載之前的轉矩肯定會(huì )比碰到負載時(shí)的小，這樣的話(huà)，在程序里做個(gè)判定，當電機的實(shí)際轉矩大于多少的時(shí)候，通過(guò)PLC里面的更改當前速度的指令，來(lái)改變伺服電機的速度。

謝謝，指導。

伺服電機不是靠脈沖來(lái)調整速度的嗎？

引用

引用第4樓哈哈吼于2018-05-22 17:20發(fā)表的  :
伺服電機不是靠脈沖來(lái)調整速度的嗎？

脈沖調速只是位置控制時(shí)的調速方法而已，如果使用速度控制方式或是轉矩方式的話(huà)，需要用模擬量進(jìn)行控制，一般是±10V對應的是±1500-±3000轉（根據電機類(lèi)型而定），像樓主這種設備，建議使用位置+轉矩方式，前期先用轉矩控制方式，當轉矩達到設定轉矩時(shí)，說(shuō)明已經(jīng)到達預設位置，然后轉為位置控制，這樣的話(huà)，前期轉矩控制時(shí)，通過(guò)模擬量給一個(gè)速度限制值，即在達到預設轉矩之前，最大速度只能達到某一速度值，當切換為位置模式時(shí)，再通過(guò)脈沖定位的方式根據脈沖頻率來(lái)控制速度就可以。