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之前一直都是編程一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作！都是氣缸，或者三相電機的流水線(xiàn)程序。今天開(kāi)始要編程帶伺服驅動(dòng)電機和步進(jìn)驅動(dòng)的程序！應該如何下手！求各位前輩給點(diǎn)具體指引�。ㄕf(shuō)明書(shū)看了，講的有點(diǎn)籠統。）

伺服的手冊非常詳細,全部看了不可能不會(huì )啊,當然PLC的編程手冊也必須要看。

有實(shí)物就慢慢按手冊方法慢慢試

使能，方向，脈沖～

干脆我再來(lái)拉樓主一把吧，由于不知道你用的是什么品牌PLC及伺服系統，就以三菱和松下這些大路貨，以位置控制模式為例：
首先在松下的伺服驅動(dòng)器手冊里找到這張圖，弄清楚哪個(gè)接線(xiàn)哪個(gè)信號是你需要，哪個(gè)是不需要的，查明每個(gè)接線(xiàn)和信號的意義，以及需要設置的參數，善用搜索功能查詢(xún)手冊，以上問(wèn)題基本都能弄明白。


然后到PLC編程手冊里，找到定位控制的相關(guān)指令，一個(gè)一個(gè)字去摳著(zhù)看，下面的例子也要仔細看，很有價(jià)值的。


上面這些弄得差不多了，就可以自己試著(zhù)開(kāi)始控制一個(gè)伺服電機旋轉了。測試是要注意有可能電機速度太慢你看不出來(lái)，可以在伺服驅動(dòng)器的操作面板上監控，同時(shí)PLC也監控定位指令相關(guān)的系統元件。
能動(dòng)起來(lái)后就可以繼續研究電子齒輪比之類(lèi)的內容了。
祝你成功！
以上是我個(gè)人不成熟的想法，也歡迎壇子里各位大佬指正。

看PLC品牌吧。

伺服無(wú)非定位。

先找到原點(diǎn)，然后走位置就ok

plc輸出就是：脈沖輸出+方向，還有伺服鎖定之類(lèi)的 ，看你用的手冊就明白了。
PLC輸入是：伺服準備好，伺服定位完成。  當然 還需要讀取伺服當前絕對位置，這個(gè)可以走通訊之類(lèi)的、


現在各種伺服太多，還有完全走通訊的伺服（不需要PLC脈沖輸出），用起來(lái)也很方便的。


菜鳥(niǎo)勿噴，樓主最好貼出PLC品牌和伺服驅動(dòng)器型號

伺服可看一脈沖口+方向，上位機可參考一下三菱PLC定位指令，都有一些可上機的案例。