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1．回轉刀架換刀
回轉刀架是一種最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置，常用于數控車(chē)床�？梢栽O計成四方刀架、六角刀架或圓盤(pán)式軸向裝刀刀架等多種形式�；剞D刀架上分別安裝著(zhù)四把、六把或更多的刀具，并按數控裝置的指令換刀。
回轉刀架在結構上必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工時(shí)的切削抗力。由于車(chē)削加工精度在很大程度上取決于刀尖位置，對于數控車(chē)床來(lái)說(shuō)，加工過(guò)程中刀具位置不進(jìn)行人工調整，因此更有必要選擇可靠的定位方案和合理的定位結構，以保證回轉刀架在每次轉位之后，具有盡可能高的重復定位精度（一般為0.001～0.005mm）。
一般情況下，回轉刀架的換刀動(dòng)作包括刀架抬起、刀架轉位及刀架壓緊等。
2．更換主軸頭換刀（刀具旋轉為主運動(dòng)）
更換主軸換刀是帶有旋轉刀具的數控機床的一種比較簡(jiǎn)單的換刀方式。這種主軸頭實(shí)際上就
是一個(gè)轉塔刀庫。
主軸頭有臥式和立式兩種，通常用轉塔的轉位來(lái)更換主軸頭，以實(shí)現自動(dòng)換刀。在轉塔的各個(gè)主軸上，預先安  裝有各工序所需要的旋轉刀具，當發(fā)出換刀指令時(shí)，各主軸頭依次地轉到加工位置，并接通主運動(dòng)，使相應的主軸帶動(dòng)刀具旋轉。而其它處于不加工位置上的主軸都與主運動(dòng)脫開(kāi)。
    這種更換電主軸自動(dòng)換刀裝置，省去了自動(dòng)松、夾、卸刀、裝刀以及刀具搬運等一系列的復雜操作，從而縮短了換刀時(shí)間，并提高了換刀的可靠性。但是由于空間位置的限制，使主軸部件結構尺寸不能太大，因而影響了主軸系統的剛性。為了保證主軸的剛性，必須限制主軸的數目，否則會(huì )使結構尺寸增大。因此，轉塔主軸頭通常只適用于工序較少、精度要求不太高的機床，例如數控鉆、銑床等。