公開(kāi)工控
級別: 略有小成
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一個(gè)普通馬達加個(gè)編碼器 如何做到與伺服同步 就是轉動(dòng)速度一樣 普通馬達運行中,速度快慢會(huì )變化, 要求用PLC根據編碼器讀到的數。。然后控制伺服同步 這里有一點(diǎn),,就是PLC讀到編碼器的數。。。要如何把這個(gè)數轉換成伺服的速度呢 用什么指令或者方法 PLC 用三菱的 |
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hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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為什么一定要通過(guò)PLC呢,直接通過(guò)編碼器控制伺服,只要算好電子齒輪比就可以。 |
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biaogege520
清晨的風(fēng)
級別: 略有小成
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編碼器要用增量式的,然后直接接伺服就可以了,主要是看你配什么伺服,參數很關(guān)鍵 |
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rado1789
級別: 略有小成
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普通馬達的增量式編碼器進(jìn)伺服驅動(dòng)器的脈沖輸入端,伺服工作在位置模式,設置好電子齒輪比就可以了。若用PLC,得用PLC的手搖輪輸入功能來(lái)控制。自己用高速計數寫(xiě)程序也可以,但有延遲,不能做到完全同步;蛘逷LC有電子凸輪功能也可以實(shí)現。 |
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