首先你要知道編碼器轉一圈,產(chǎn)品移動(dòng)多少距離。
假如編碼器轉一圈,設備上的產(chǎn)品移到1米
那 1米 =1000毫米
1000/3600個(gè)脈沖=0.2777
記住這個(gè)值,把收到的脈沖數放到D0,*2777到D2 DMUL K2777 D0 D2
然后D2的值除以10000 (因為FX1S沒(méi)有浮點(diǎn)數,只能用這笨辦法)
DDIV D2 K10000 D10
D10就是長(cháng)度了。
比如你收到的脈沖數是8萬(wàn) 8萬(wàn)*2777=222160000 (注意可以計算的上限是21.4億,也就是脈沖數不要超過(guò)80W)
除出來(lái)的結果就是22216毫米,實(shí)際值應該是22222毫米。還算是比較準確的。如果用支持浮點(diǎn)數運算的PLC就更準確了