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非人類(lèi)0608
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-26 20:48
請教一下各位吧友，今天設置了一臺三菱J4伺服定位設備，通過(guò)FX3U控制的。
伺服驅動(dòng)器設置了2000脈沖走一圈，結果我發(fā)2000個(gè)脈沖，電機走了將近一圈半，后來(lái)用設置電子齒輪比的方法，電機還是多走了將近半圈。
后來(lái)檢查一下，我發(fā)送1000個(gè)脈沖，結果驅動(dòng)器里的反饋累計脈沖顯示4萬(wàn)多，指令脈沖累計顯示1037，PLC的D8340寄存器顯示的是1000。
萬(wàn)能的網(wǎng)友，請問(wèn)這是怎么回事，第一次搞伺服電機，真心求教。
不小心遇見(jiàn)你
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-26 22:53
你檢查幾個(gè)問(wèn)題
1、發(fā)脈沖前將指令脈沖累計清零 如果你2K個(gè)脈沖 接受就可以對比 一般不會(huì )有這個(gè)問(wèn)題
2、檢查這款伺服編碼器精度 是否你電子齒輪比計算錯誤
3、還有一種情況 接受脈沖范圍 有的伺服是可以這是200K、650K的 集電極的接法是這個(gè)范圍 不知道你用的是新驅動(dòng)與否 舊的恢復出廠(chǎng)設置重新設定 這個(gè)我是遇到過(guò) 100K的脈沖 使用的接受650k的頻率 會(huì )造成濾波錯誤
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    周家大少
    辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口！
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    2樓  發(fā)表于: 2017-11-27 09:59
    我懷疑是樓上說(shuō)的第三種
    QQ：611369538
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    非人類(lèi)0608
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    3樓  發(fā)表于: 2017-11-27 20:30
    多謝大家的解答，的確是1樓說(shuō)的第三種原因，我忘記調參數了，今天白天試了一下，OK了。
    bruce2020
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    4樓  發(fā)表于: 2017-11-27 20:47
    究竟調了什么參數好的？納尼？
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    5樓  發(fā)表于: 2017-11-28 20:42
    引用
    引用第4樓bruce2020于2017-11-27 20:47發(fā)表的  :
    究竟調了什么參數好的？納尼？

    J4伺服的PA13參數里的脈沖串濾波器參數改為選擇500KPPS以下，PA13調成“X2XX”
    qq282112254
    學(xué)習學(xué)習使我快樂(lè )
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    6樓  發(fā)表于: 2017-11-29 21:04
    圖片：
    引用
    引用第5樓非人類(lèi)0608于2017-11-28 20:42發(fā)表的  :

    J4伺服的PA13參數里的脈沖串濾波器參數改為選擇500KPPS以下，PA13調成“X2XX”

    為什么我這說(shuō)明顯示的是500M不 500K？這些代表什么意思呢?
    多多學(xué)習
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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    7樓  發(fā)表于: 2017-11-30 12:26
    500m應該是手冊錯誤了，目前能達到50m的都是高級貨了。以前的通用伺服，都是100k，200k，  500k 的多，差動(dòng)的就大一些。集電極開(kāi)路的快不了。
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