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求組各位達人， 本人公司有一臺設備，是基于PC104組成的工控模塊，利用一塊研華PCM-3350的工控板作為CPU, 然后通過(guò)RS232連接至馬達驅動(dòng)器控制馬達運行，程序運行的邏輯是：PC端軟件發(fā)送指令給CPU，CPU通過(guò)CF卡內的指令發(fā)送至驅動(dòng)器，從而控制馬達運動(dòng)，現碰到一個(gè)比較奇怪的故障是，正常的現象應該是馬達按照既定程序一步一步進(jìn)行移動(dòng)，例如1號位-2號位-3號位。。。然后現在出現一種現象是當馬達從1號位移動(dòng)至2號位時(shí)，實(shí)際在1號位停頓了兩次，并沒(méi)有移動(dòng)至2號位，但當移動(dòng)至3號位時(shí)又恢復正常，出現了跳步的現象，并且故障出現無(wú)任何規律，每次不在同一個(gè)位置，有時(shí)候也能正常運行較長(cháng)時(shí)間，在此求組吧內的大神幫忙分析一下原因，萬(wàn)分感謝！

每個(gè)位是不是都有限位開(kāi)關(guān)，軟件故障的可能性很小，你檢查一下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作是否正常

不是每個(gè)位置都有限位，只有兩個(gè)限位傳感器，一個(gè)Home,一個(gè)Away端 ，程序運行是馬達會(huì )先找一次原點(diǎn)，然后過(guò)程中不會(huì )復位。