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項目現在處于架構搭建階段， 1   有2個(gè)直角坐標機器人 1個(gè)3軸 1個(gè)4軸，   用于托盤(pán)上下料， 即托盤(pán)上 X Y坐標放若干產(chǎn)品 3軸自動(dòng)抓取上料    由于產(chǎn)品精密 需要絕對的放置在需要的地方  所以加了個(gè)相機 識別XY坐標  即 抓取后 視覺(jué)定位后 發(fā)送偏移量給直角坐標機器人 然后在放料
                              
                                                 2 有10軸的位置控制  基本上是產(chǎn)品變位使用   模擬量將近10個(gè)  還有測距傳感器等。

                                                 3 所有數據需要上傳到電腦數據庫   類(lèi)似組態(tài)王 數據庫可以是oracle sql或ACC


                   問(wèn)題    PLC 直角運動(dòng)控制器 相機 PC 伺服 需要相互通訊    現在我的方案     直角坐標機器人用研華運動(dòng)控制器 PLC西門(mén)子1200 2個(gè) 可支持8軸運動(dòng)控制 上位機使用組態(tài)王SCADA 帶數據庫功能     就是PLC這個(gè)環(huán)節我覺(jué)得有些復雜了   在不使用總線(xiàn)伺服的情況下 有何可以支持10軸的解決方案。  要求運動(dòng)控制簡(jiǎn)單 。

西門(mén)子在運動(dòng)控制是局限了 但是數據 字符串采集 數據傳輸方面很有優(yōu)勢。

你是要做方案還是要外包程序，如果是需要外包的話(huà)，請Q793980600

如果你們對PLC品牌的要求不高的話(huà)，可以試一下XINJE xcm-60t/ xdm-60t。這個(gè)就可以控制10軸，再用MODBUS rtu通訊即可