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zhouyk
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-26 17:14
各位大神，我用一臺FX3U PLC控制一個(gè)伺服運行，在測試程序中運行正常，在主程序中運行就會(huì )使伺服電機原點(diǎn)偏移，觀(guān)察時(shí)有如下差異：測試程序 中使用時(shí)間來(lái)控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內發(fā)送9000個(gè)脈沖，能夠完成，而將測試程序完全復制于主程序中運行時(shí)，則需要350毫秒以上，若不運行主程序，原點(diǎn)不發(fā)生偏移，但若全部運行主程序，則會(huì )發(fā)生原點(diǎn)偏移，真搞不清是什么鬼請教各位大神，謝謝
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-26 19:58
程序問(wèn)題
鑒定完畢
吧程序上傳 看下
樓主留言：
真誠感謝！我實(shí)在是看不出來(lái)程序問(wèn)題出在哪里，因為我是把測試程序復制到主程序里，這時(shí)若單獨運行測試程序，不會(huì )有問(wèn)題，但若進(jìn)行聯(lián)動(dòng)工作，問(wèn)題就來(lái)了，其實(shí)聯(lián)動(dòng)時(shí)我也只是動(dòng)了一個(gè)電磁閥控制沖床電機的離合器而已，沖床一運行，有一個(gè)編碼器連接到PLC上，就這么簡(jiǎn)單。
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wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:14
不明白樓主用時(shí)間里來(lái)控制發(fā)送脈沖數是何意？
成功的路上需要幫助
wo0712
想飛的鳥(niǎo)，不放棄總能翱翔
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-28 11:42
會(huì )不會(huì ) PLC程序增加掃描周期變長(cháng)引起的
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-28 13:25
用時(shí)間來(lái)控制發(fā)脈沖數，這個(gè)是有含糊的地方。本來(lái)幾百毫秒這個(gè)不是很準確的。這個(gè)搞法有些欠缺。
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ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-28 13:29
程序長(cháng)短會(huì )影響掃描周期。  但樓主的情況，如果是為了發(fā)脈沖，有很多指令很準確。 估計是指令使用不當。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-28 13:38
引用
引用第5樓ymmfa于2017-10-28 13:29發(fā)表的  :
程序長(cháng)短會(huì )影響掃描周期。  但樓主的情況，如果是為了發(fā)脈沖，有很多指令很準確。 估計是指令使用不當。

贊一個(gè)，學(xué)習了
工控人加油

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