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驅動(dòng)器是是松下MDDHT3530E,電機是MDME102GCGM,有時(shí)候驅動(dòng)器偶爾會(huì )報Err45.有時(shí)候會(huì )連續報。電機連接驅動(dòng)器的線(xiàn)也換了，還是會(huì )報警。Err查了說(shuō)明書(shū)說(shuō)是絕對編碼器多周計數異常保護，解決方法是換電機。但是電機編碼器是增量式的，驅動(dòng)器015號參數設定也是增量編碼器。為什么會(huì )報絕對編碼器多周計數異常呢？