如果在自動(dòng)模式運行的過(guò)程中切換到原點(diǎn)回歸時(shí)所有輸出和舊的狀態(tài)并不會(huì )成批復位,此時(shí)按原點(diǎn)回歸按鈕也會(huì )執行原點(diǎn)回歸動(dòng)作,這時(shí)機器就會(huì )產(chǎn)生沖突,面對這個(gè)情況如何解決。

如圖,這是我復制了編程手冊上的ist程序舉例在軟件上做的模擬,先驅動(dòng)自動(dòng)模式,在自動(dòng)模式運行過(guò)程中直接把模式切換到原點(diǎn)回歸模式,再按下原點(diǎn)回歸,此時(shí)執行原點(diǎn)回歸動(dòng)作(上升),與自動(dòng)模式的動(dòng)作(下降)產(chǎn)生了沖突。
編程手冊也對切換模式的動(dòng)作做了說(shuō)明,如圖:
程序見(jiàn)附件
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