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本人小白，求助：
1、硬件：三菱Q02CPU+施耐德ATV610F變頻器+超聲波液位計，水泵2臺均帶變頻
2、控制要求：這兩臺水泵互為備用，其中任意一臺PID控制，實(shí)現恒水位運行，頻率區間36-50Hz(36Hz時(shí)水位仍低于設定的水位并降低到停泵液位時(shí)自動(dòng)停泵）

嘗試過(guò)找人寫(xiě)程序，但發(fā)現液位設定值、頻率給定值都受限無(wú)法達到最大值，被限制在某個(gè)范圍內。