欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 113 個(gè)
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 613 分
在線(xiàn)時(shí)間: 388(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-06-03
查看tudou0117的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 17:08
1條直線(xiàn)模塊上，兩個(gè)直線(xiàn)動(dòng)子運動(dòng)定位，        
分三個(gè)位置 A ,B ,C          

D1是動(dòng)子1，D2是動(dòng)子2，

同時(shí)起動(dòng)運行時(shí),默認 D1 在A(yíng)位置：D2在B位置，

運行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機械手臂比較重，如果發(fā)生追尾，事情會(huì )比較嚴重。想請教大家如何避免這一問(wèn)題。

控制模塊為 QD75D4N
WX：13076996110 深圳
lzmtxp99
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 494 個(gè)
工控威望: 711 點(diǎn)
下載積分: 1875 分
在線(xiàn)時(shí)間: 520(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-06-05
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-10 14:31
以前我就做一個(gè)防撞距離，當兩個(gè)機械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機械手，當距離大于防撞距離重新啟動(dòng)后面的機械手
云皮兒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 25 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線(xiàn)時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-26
最后登錄: 2025-03-16
查看云皮兒的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-16 19:00
首先保證正常自動(dòng)工序不會(huì )出現有問(wèn)題 設定優(yōu)先級 一軸先動(dòng)等回到安全位置 另一軸再動(dòng) 其次規避手動(dòng)狀態(tài)的情況 設置安全距離 觸發(fā)報警 停機
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1019 個(gè)
工控威望: 2700 點(diǎn)
下載積分: 22881 分
在線(xiàn)時(shí)間: 278(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-17 09:23
都是大神值得學(xué)習
工控人加油

欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片