★步進(jìn)電機,是一種能夠接受數字信號的機械動(dòng)力裝置,有著(zhù)非常精確的步距角,體積小巧,輸出力矩較大。有好幾十種規格可以選擇。
★步進(jìn)電機的保持轉矩,近似于傳統電機所稱(chēng)的“功率”。當然,有著(zhù)本質(zhì)的區別。步進(jìn)電機的物理結構,完全不同于交流、直流電機,步進(jìn)電機的輸出功率是可變的。通常根據需要的轉矩大。此獛(dòng)物體的扭力大。,來(lái)選擇哪種型號的步進(jìn)電機。大致說(shuō)來(lái),扭力在0.8N.m以下,選擇28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個(gè)N.m或更大的情況下,就要選擇75、85、86、90、110、130等規格的步進(jìn)電機。對于步進(jìn)電機的轉速也要特別考慮。因為,步進(jìn)電機的輸出轉矩,與轉速成反比。就是說(shuō),步進(jìn)電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速,其輸出轉矩較大),在高速旋轉狀態(tài)的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然,有些工況環(huán)境需要高速步進(jìn)電機,就要對步進(jìn)電機的線(xiàn)圈電阻、電感等指標進(jìn)行衡量。選擇電感稍小一些的步進(jìn)電機,作為高速步進(jìn)電機,能夠獲得較大輸出轉矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。
★步進(jìn)電機空載起動(dòng)頻率,通常稱(chēng)為“空起頻率”。這是選購步進(jìn)電機比較重要的一項指標。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止,并且,轉速在1000轉/分鐘左右(或更高),通常需要“加速啟動(dòng)”。如果需要直接啟動(dòng)達到高速運轉,最好選擇反應式或永磁步進(jìn)電機。這些步進(jìn)電機的“空起頻率”都比較高。
★步進(jìn)電機的相數選擇,這項內容,很多客戶(hù)幾乎沒(méi)有什么重視,大多是隨便購買(mǎi)。其實(shí),不同相數的步進(jìn)電機,工作效果是不同的。相數越多,步距角就能夠做的比較小,工作時(shí)的振動(dòng)就相對小一些。大多數場(chǎng)合,使用兩相步進(jìn)電機(四相步進(jìn)電機)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相步進(jìn)電機是很實(shí)用的。
★特種步進(jìn)電機能夠防水、防油,用于某些特殊場(chǎng)合。例如水下機器人,就需要放水步進(jìn)電機。75BYG系列步進(jìn)電機大多是防水結構。對于特種用途的步進(jìn)電機,就要針對性選擇了。
★特殊規格的步進(jìn)電機,通常需要和生產(chǎn)廠(chǎng)家溝通,在技術(shù)允許的范圍內,加工訂貨。例如,出軸的直徑、長(cháng)短、伸出方向等