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和選用的控制器有關(guān)，安川的話(huà)，有此門(mén)閂功能，直接存取IL8018的值即可

我也是做一些簡(jiǎn)單的編程！瞎說(shuō)說(shuō)自己的看法
首先，編碼器一直在轉肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計數端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計數器，光電下降沿瞬間將計數器的值傳遞給內部存儲器。有的PLC高速計數器還有使能端，那就更簡(jiǎn)單，直接將光電傳感器信號做為計數器的使能信號就行了。至于你說(shuō)的分開(kāi)保存，開(kāi)辟10個(gè)存儲器循環(huán)記錄最近的10個(gè)工件的長(cháng)度值應該就夠用了吧

涉及到數據的存儲調用了，用數組會(huì )不會(huì )好點(diǎn)?不過(guò)，你這種更類(lèi)似與移位了。 也沒(méi)具體做過(guò)，歡迎高手指點(diǎn)，跟著(zhù)學(xué)習下。

我不明白為什么不能清零，后面機構要的工件長(cháng)度已經(jīng)保存在存儲器當中了，后面工件需要直接傳遞過(guò)去用好啦。計數器永遠在計當前正在通過(guò)的工件，計一個(gè)存一個(gè)�。。�！

去年我也在這里問(wèn)過(guò)這個(gè)問(wèn)題，涂裝線(xiàn)上用到的吧，剛好這兩天有個(gè)朋友介紹做這方面的不過(guò)還要帶要測量光柵測量工件寬度，控制伺服定位。開(kāi)價(jià)5000人家說(shuō)貴了，那他自已做吧。

要用到位移和變址尋址，思路理清后很簡(jiǎn)單的

這玩意移位指令應該沒(méi)用，因為不確定噴漆處和讀編碼處中間隔的工件個(gè)數。
自己胡亂給個(gè)建議，有木有用自己考慮。
設一個(gè)數組或固定數據區域作為儲存編碼的數據區，如果一個(gè)16位就能儲存一個(gè)編碼的話(huà)，那么可以設置偶數字儲存工件開(kāi)始編碼，緊接的奇數字儲存這個(gè)工件的結束編碼�？河嗔孔鲎憔秃�，前面讀取處直接就這么簡(jiǎn)單的工作，然后將此數據區的開(kāi)始指針傳送給后面噴漆，因為編碼是在傳送鏈上，后面只需根據從數據區讀取的編碼就可以進(jìn)行噴漆工作。然后跟一個(gè)語(yǔ)句清除已經(jīng)噴漆的數據，我想既然是噴漆工作，工件在輸送鏈上應該有足夠的時(shí)間去做足這些工作。甚至都不用傳輸數據區具體的指針，直接后續根據傳輸鏈上的編碼位置去搜索數據區然后找到最接近位置都來(lái)得及。