因公司之前超聲波焊接 ,焊頭的升降是由氣缸 , 通過(guò)壓力傳感器觸發(fā)壓力作為發(fā)波條件,設定發(fā)波時(shí)間和保壓時(shí)間 完成焊接。 現在想做成由伺服驅動(dòng)絲桿控制焊頭升降,該如何控制? 需要用到伺服轉矩模式么? 還是直接用位置模式 通過(guò)壓力傳感器觸發(fā)然后焊接0.1(焊接距離0.1-0.25 精度0.01mm)或者是直接設定距離 到位觸發(fā)焊接? 搞不懂氣缸才幾百非要搞成幾千的成本。 有 做過(guò)超聲波焊接機的師傅來(lái)指點(diǎn)一下。