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a444258
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-24 10:14
網(wǎng)上買(mǎi)的閉環(huán)步進(jìn)電機，用來(lái)做定長(cháng)控制切片。

腳步距1.8°  細分選擇1600脈沖一圈。

機構就是電機直接帶上連接器 帶動(dòng)一個(gè)滾輪 依靠滾輪的周長(cháng)來(lái)實(shí)現滾動(dòng)送料。

比如我滾輪的周長(cháng)是144.5 直徑46mm

我需要定長(cháng)送出10mm  期間確定滾動(dòng)已經(jīng)壓緊，不會(huì )松動(dòng)。

我給出的指令基本長(cháng)度達到10mm

可是每段切出的寬度 都有正負誤差 大約在0.3mm左右，

請問(wèn)是電機問(wèn)題還是我的 指令有問(wèn)題呢

控制器是網(wǎng)上買(mǎi)的伺服電機控制器
killking998
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-24 11:15
1600脈沖360度除不盡所以會(huì )有小數
菜鳥(niǎo)學(xué)習者@
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-24 12:01
步進(jìn)的確可以達到精準定位，但你的機構上還有缺陷，你用滾輪的周長(cháng)來(lái)送料，那最好選擇周長(cháng)是10的滾輪或倍數，誤差減小，脈沖數與滾輪一圈的量的整數倍發(fā)出，簡(jiǎn)單的改進(jìn)一下，你可以加限位光電直接用相對指令
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-24 12:24
1445/1600=0.903125
100/0.903125=110.72664........
向錢(qián)沖
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-25 14:56
如果是用兩個(gè)滾動(dòng)包膠壓輥做定長(cháng)送料，氣壓不穩定也會(huì )影響送料精度。
a444258
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5樓  發(fā)表于: 2017-05-04 14:24
設計已經(jīng)改了，用絲杠了，機械滾輪機構不是我設計的，花了好幾天才確認機械設計有問(wèn)題， 為了這個(gè)差點(diǎn)跟機械的人吵起來(lái)
lzt2112
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6樓  發(fā)表于: 2017-05-05 08:24
如果每次誤差是一樣的 可以做一個(gè)長(cháng)度補償

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