欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

3U Y0口控制步進(jìn)作一個(gè)凸輪圓盤(pán)軌跡運行,新設備。 現出現一個(gè)問(wèn)題。向各位大神求教：
輸出程序:前面的省下SET M97
ld m97
dmov d400 d200 d400=15000 步進(jìn)細分=3000
dmov k999999 d202
dmov k800 d204
out t11 k3
ldp x16
rst m97
ld t11
dplsr d200 d202 d204 y0
問(wèn)題是：凸輪圓盤(pán)軌跡運行一個(gè)周期回到原點(diǎn)觸碰限位停止。下一個(gè)信號到時(shí)在作同樣的的動(dòng)作。
但是現在電機有時(shí)只轉到一半的位置就停下來(lái)(我沒(méi)有監控Y0以發(fā)的脈沖量）。監控步進(jìn)停下來(lái)時(shí)，T11一直導通。但Y0處于OFF沒(méi)有輸出。沒(méi)有脈沖發(fā)出，奇怪就出現在這里。一個(gè)周期還沒(méi)完成，T11一直導通狀態(tài)，但是從監控上看。Y0處于OFF狀態(tài)。按理說(shuō)我的脈沖量以給很大了。一個(gè)周期運行下來(lái)走的脈沖量遠沒(méi)有給的這個(gè)脈沖量大,要碰開(kāi)限位才清0，不可能是運行的脈沖量不夠。同樣的另一臺設備，程序一樣沒(méi)問(wèn)題。這一臺新設備高工時(shí)出現這個(gè)問(wèn)題。一時(shí)沒(méi)找到問(wèn)題所在。請各位大神指點(diǎn)。謝謝

如果同樣的另一臺設備，程序一樣沒(méi)問(wèn)題。再看看其它的方面吧。

把D202換一個(gè)大點(diǎn)的值看看有沒(méi)有區別

你看看電機聯(lián)軸器是不是沒(méi)搞緊

謝謝各位。手動(dòng)的情況沒(méi)問(wèn)題。自動(dòng)時(shí)才出現這種.2樓的說(shuō)法我式過(guò)了。我原來(lái)設的K99999  現在設K999999。但情況還是這樣。到時(shí)在加大點(diǎn)看一下

另外，改D200中數據為5000試試

我改過(guò)D200了。降低速度了也是一樣效果