各位好,現場(chǎng)由QD75M4和QD75M2共控制5臺J2S的伺服驅動(dòng)器,都是速度控制的方式,因為還有一軸,想再加一個(gè)伺服控制器,不過(guò)這個(gè)是要用轉矩來(lái)控制,從GX-WORKS2里沒(méi)有找到J2S-B系列的伺服器模式選擇的參數,類(lèi)似J2S-A的P、S、T模式,請問(wèn)該系列的伺服控制器如何設置轉矩模式。
因為之前沒(méi)增加過(guò)伺服控制,是不是在GX-WORKS2里設定好相應的參數之后,就不需要增加修改程序了?