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基恩士PLC用ML16V總線(xiàn)控制45個(gè)軸，每三個(gè)軸一組為一工位，每個(gè)工位走500個(gè)點(diǎn)位（相當于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢(xún)每工位三軸坐標，觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫(xiě)好。
現在自動(dòng)程序同時(shí)運行15個(gè)工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問(wèn)有什么方法可以同時(shí)運行，變址寄存器只有10個(gè)。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉矩控制，只能用ML16V和一個(gè)PLC。這是基本條件。

變址可以重復用的，但要前提對程序沒(méi)有影響。

HMI坐標存儲和自動(dòng)運行不在同一時(shí)序，可以重復用變址寄存器，這點(diǎn)沒(méi)問(wèn)題。
現在如果15個(gè)工位同時(shí)運行，在同一時(shí)序變址寄存器同時(shí)使用，變址的數量是一個(gè)問(wèn)題。
就算可以用變址存儲指令：
變址寄存器進(jìn)棧保護ZPUSH
變址寄存器出�；謴蚙POP
也要在不同時(shí)序變址存儲才能使用。
西門(mén)子S7 1200 1500變址存儲沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題。
如果不用變址寄存器Z，用select case選擇語(yǔ)句去寫(xiě)10工位以后的工位，坐標點(diǎn)位太多case條件太多。
點(diǎn)參數不太好用，不想用點(diǎn)參數一個(gè)一個(gè)運行。

我從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)變址不夠用的。。。。。。。。。。。。。。

你可以把變址做成宏，送多少次都沒(méi)問(wèn)題

引用

引用樓主hezhen880924于2016-11-28 11:39發(fā)表的 用一個(gè)基恩士PLC寫(xiě)多軸多工位程序，現在變址不夠用，有什么思路 :
基恩士PLC用ML16V總線(xiàn)控制45個(gè)軸，每三個(gè)軸一組為一工位，每個(gè)工位走500個(gè)點(diǎn)位（相當于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢(xún)每工位三軸坐標，觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫(xiě)好。
現在自動(dòng)程序同時(shí)運行15個(gè)工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問(wèn)有什么方法可以同時(shí)運行，變址寄存器只有10個(gè)。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉矩控制，只能用ML16V和一個(gè)PLC。這是基本條件。

？？？樓主用了幾個(gè)ML16V??應該是三個(gè)的吧？？

每次用DM里保存的值刷新緩沖區不就可以了嗎？循環(huán)500次即可啊

有點(diǎn)不明白樓主的意思

上程序看看吧，還是！

還有，樓主ML16V模塊用的是一般模式還是高速刷新模式？（高速刷新模式下占用地址少）

是用EM存儲數據刷新點(diǎn)參數1和2里的坐標和速度緩沖區；
點(diǎn)參數1做單軸絕對定位，手動(dòng)時(shí)示教試運行用；
點(diǎn)參數2做三軸直線(xiàn)插補，自動(dòng)時(shí)運行；
轉矩控制是用運動(dòng)流程控制，先位置模式后轉矩模式。
如果要圓弧插補就在點(diǎn)參數3里。
每個(gè)ML16V只用了3個(gè)點(diǎn)參數，自動(dòng)里坐標的傳送要用到變址。

用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

引用

引用第7樓yanzhi2008于2016-11-29 23:02發(fā)表的  :
用觸摸屏里面的變址，一般你是用不完的

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實(shí)時(shí)性達不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個(gè)以上工位同時(shí)完成，進(jìn)入下一點(diǎn)運行請求還要做優(yōu)先級判斷。這個(gè)就有先后的問(wèn)題
先進(jìn)先出指令能解決這個(gè)問(wèn)題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

引用

引用第8樓hezhen880924于2016-11-30 09:32發(fā)表的  :

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實(shí)時(shí)性達不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個(gè)以上工位同時(shí)完成，進(jìn)入下一點(diǎn)運行請求還要做優(yōu)先級判斷。這個(gè)就有先后的問(wèn)題
先進(jìn)先出指令能解決這個(gè)問(wèn)題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？

工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進(jìn)行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話(huà)變址可以重復使用。(相當于變址退避功能）
ld sm400
mov d0 z0
軸1程序
mov z0 d0

ld sm400
mov d1 z0
軸2程序
mov z0 d1

……

橫河PLC的變址寄存器是256個(gè)，數據寄存器64K 。絕對夠用，穩定性和掃描及處理速度完全可以達到你的要求。

引用

引用第9樓uthman于2016-11-30 11:57發(fā)表的  :


工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進(jìn)行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話(huà)變址可以重復使用。(相當于變址退避功能）
ld sm400
.......

謝謝你的思路，不想用中斷，沒(méi)有這么高的優(yōu)先級，程序結構會(huì )變的復雜。
我想了下，運行坐標提取不用變址退避也可以。
程序從上往下掃描，用同一個(gè)變址寄存器坐標提取，多工位坐標不會(huì )有干涉的問(wèn)題。
謝謝你的方法。