欧美变态杂交XXXX,99综合之综合久久伊人,关晓彤床震18以下禁免费网站,精品国产3p一区二区三区,性感美女毛片

求教各位朋友一個(gè)問(wèn)題，現在正在調試一臺配有臺達B2伺服電機，編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器，減速比是25:1（電機端25，減速器輸出軸是1），減速器輸出軸套一個(gè)直徑50的同步輪，通過(guò)同步帶帶動(dòng)一個(gè)外徑70的同步輪來(lái)驅動(dòng)轉盤(pán)旋轉，現在怎么設置電子齒輪比，以及我設定轉臺每次旋轉角度和旋轉速度改如何來(lái)比例轉換，折騰了兩天，還沒(méi)有搞定，

一般來(lái)說(shuō)伺服電機的小慣量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服電機最多是120rev/m   也就是一轉的最小脈沖為1334個(gè)

后面輸出應該是個(gè)加速同步齒輪     為了方便計算你可以定義為2000個(gè)脈沖一圈  齒輪比為  80  ：1  

你如果要設置轉臺的就反過(guò)來(lái)計算即可    勿噴

首先你這樣來(lái)算，第一用160000*25=4000000這表示減速器輸出一圈的脈沖數。然后同步輪又有一個(gè)速比（同步輪是要數齒數，不是外徑）先暫按50/70計算吧，4000000*50/70=2857142。85714這表示旋轉一周所要的脈沖數。假如1個(gè)脈沖對應0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     臺達B2支持32位數約分后=15873015873/2000000000因為B2支持幾組電子齒輪比速度可以用另外的電子齒輪比來(lái)算了。

謝謝樓上朋友指點(diǎn)  剛才我問(wèn)過(guò)進(jìn)行工程師同步輪的減速比是1:1.5（減速器輸出軸：轉盤(pán)同軸輪），那么旋轉一周所要的脈沖數就為4000000*2/3=2666666.666666667 ，假如假如1個(gè)脈沖對應0。1度，2666666.666666667 /3600=740.7407407407408，
那么我在PLC運算中把設定旋轉的度數乘以740.7407407407408，得出這個(gè)角度所需要的脈沖，可是這個(gè)小數點(diǎn)后這么多數字，計算下來(lái)會(huì )不會(huì )有誤差呢

圍觀(guān)  圍觀(guān)   坐等大神解答