對一個(gè)新手來(lái)說(shuō),這樣理解倒也算對。拍圖片只是一種手段,不能作為一個(gè)原理的主要內容來(lái)講,通過(guò)相機掃描圖像,相機的驅動(dòng)系統獲得像素數據,而像素數據至少有2個(gè)屬性,1個(gè)是灰度值,另1個(gè)是相對于顯示屏的絕對位置,以此來(lái)判斷目標物的圖形與位置,如果獲取到匹配度高的數據,就會(huì )判斷目標物合格,合格之后,就會(huì )按照灰度進(jìn)行二值化分區,通過(guò)分區得到一個(gè)接近固定的灰度幾何圖形,計算出圖形的坐標與角度,如果是套合式定位,則都是目標標記,同時(shí)進(jìn)行計算,同時(shí)參與定位套合,如果是單一定位,則會(huì )先登記標準標記,然后再登記一般標記,然后將產(chǎn)品移動(dòng)到標準標記登記時(shí)的位置。